Микророботи се научиха да се държат като мравки [видео]

Природата редовно предоставя на създателите на роботи решения, които те могат да използват в работата си. Например за управлението на система от няколко робота учените се стремят да използват принципа на взаимодействие на социалните насекоми и за целта изучават мравките, пчелите и термитите.

До този момент изследователите не успяваха да възпроизведат така наречения алгоритъм на мравките, при който маркировката на маршрута се създава с помощта на феромони. Мравките и термитите оставят след себе си следи от специфични летливи химически вещества, по които се определя пътят от мравуняка до храната. С времето феромоните се изпаряват и остават единствено най-удобните пътища, по които се придвижват повечето насекоми.

В предишните си изследвания учените са се опитвали да заменят феромоните с различни средства – капки алкохол, звуци и дори светлинни сигнали, но нито един от тези подходи не е е оказал достатъчно ефикасен.

В новото си изследване специалистите от Университета Линкъл предлагат нова надеждна система на химическо взаимодействие в самата група от роботи, като използват прости и достъпни компоненти.

С помощта на хоризонтално разположен LCD-дисплей и поставена над него видеокамера екипът под ръководството на Фаршад Арвин е направил площадка, върху която феромоните се моделирали като бели линии върху екрана, оставяни от движещите се по него микророботи.

„Механичните бръмбари“ разпознават следата с помощта на два датчика за светлина, които имитират антените на мравките. За управляването на механичното ято изследователите използват компютърната платформа Colias, която разработили съвместно с китайските си колеги от Университета в Синхуа.

Системата, която е получила названието COS-phi, позволява регулация на времето, за което следите ще се „изпарят“, и имитира различни химически маркери, като променя цвета си. В резултат на това хаотично движещите се роботи постепенно се организират и се подреждат след лидера.