Гладкият силует на HR-V е постигнат благодарение на увеличения до 188 мм пътен просвет, стойност, близка до тази на класическите пълноразмерни автомобили с четири задвижващи колела. Височината на модела е намалена с 20 мм спрямо предишното му поколение.