Учени дават на роботите човешки рефлекси и ловкост [видео]

Проблемът при роботите, или по-скоро един от проблемите, е, че когато направят нещо непохватно, те нямат рефлекси, за да коригират действието си преди да стане инцидент. Човекът би се спънал и би запазил равновесие, но роботът ще падне директно по металното си лице. Въпреки че това често води до смешни резултати за човешките наблюдатели, това не би било определено като полезност.

В тази статия може да се посмеете от сърце на нескопосани роботи: Южнокорейски отбор спечели състезание за роботи [видео]

Изследователите от Масачузетския технологичен институт от катедрата по машиностроене разработват начин да се справят с тази буквална липса на равновесие.

Тяхната платформа е Хермес, хуманоиден робот за реакция при бедствия, разработен от изследователи водени от Сангбе Ким в Лабораторията за биомиметика и роботика. Хермес се контролира от човешки пилот, който носи екзокостюм. Докато пилотът движи ръцете и краката си, роботът прави същото. Така че ако Хермес се спъне на препятствие, човешкият му оператор може да реагира и да запази робота изправен на крака.

Това означава, че роботът може да бъде използван в ситуации, които са твърде опасни за хора, като все пак използва способности, подобни на човешките.

„За хуманоидните роботи и роботите с крака като цяло, запазването на баланс е от решаващо значение, за да бъдат в състояние да изпълняват всякакви задачи”, каза доктор Албърт Уанг. „Решихме да се справим с това директно, като симулираме чувството за баланс на оператора, чрез прилагане на сила на кръста му. По този начин можем да се възползваме от естествените рефлекси и да способността за учене на човека, за да държим робота в състояние на равновесие".

Това означава, че ако роботът загуби баланс, костюмът ще бута човешкия оператор в посоката в която пада роботът, така че да го накарат да премести краката си в отговор на загубата на баланс. Системата, която все още е в процес на развитие показва обещаващи резултати, въпреки че не работи толкова добре, колкото се очаква.

Костюмът предоставя повече свобода на крайниците и физическа обратна връзка от робота. Камера на главата на робота изпраща визуална информация в реално време за околността към пилота чрез хедсет и джойстици с бутони, които позволяват на пилота да контролира ръцете на робота, за да сграбчва и манипулира обекти.

Роботът има няколко сензора за баланс и екипът се надява да приложат някакъв вид интелигентност, така че роботът да не зависи на 100% от човешкия оператор.

„Човекът все още ще предоставя креативността, решаването на проблеми и мащабната координация за да контролира робота, но сме проектирали робота да бъде по-силен от човек”, каза Уанг. „Така, че се надяваме, че в бъдеще ще искаме да слеем някакво ниво на автономно управление, което да работи заедно с човешкия интелект.”

Екипът, който се състои от Уанг, Ким и Жоао Рамос, ще представят своите изследвания на Международната конференция за интелигентни роботи и системи за 2015 г., която ще се проведе в Хамбург, Германия от 28 септември до 02 октомври.